供应力士乐伺服电机MSK061C-0200-NN-M1-UP1-NNNN详细介绍

供应德国Rexroth力士乐伺服电机MSK061C-0200-NN-M1-UP1-NNNN

伺服电机MSK061C-0200-NN-M1-UP1-NNNN  伺服电机MSK061C-0200-NN-M1-UP1-NNNN

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力士乐伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

力士乐伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。力士乐伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

力士乐MSK伺服电机简介：

所有规格MSK系列的电机具有的性能。光谱和精美的框架尺寸。这些的高转矩密度同步伺服电机可实现特别紧凑的结构

上限扭矩可达631 Nm。

根据所需的度，您可以选择en-编码器系统具有低分辨率，平均分辨率或高分辨率所有编码器变种都是提供单或多圈设计。

MSK电机可以安装更多的选件并进行定制。因此，MSK系列可以用于超越传统的应用

伺服电机的应用领域。

MSK电机系列的宽泛功率谱由a。补充功能选项。除了不同的编码器系统外，还有很多其他选项，如键槽，固定可以选择制动和增加同心度。用于轴向和ra-表盘安装可用于连续输出增加的应用。

例如MSK电机标准设计的防护等级为IP65和有一个集成的温度传感器，即使是风扇电机。这样做不仅提高了电机的可靠性。认证的本质安全性风扇（符合UL标准的“防热保护F”）节省了外部电机的保护 - 

切换开关。通过液体冷却覆盖上限的功率要求可以选择所需的帧大小。

德国Rexroth力士乐MSK同步伺服马达的特点就是功率范围较宽，结构大小分级很细。Rexroth同步伺服电机具有较高的扭矩密度，即使上限扭矩达到495Nm，其结构也比较紧凑.力士乐MSK系列同步伺服电机的特点：紧凑和高效；上限扭矩 495牛米；上限分级转速 9,000 1/分钟；用于不同应用的编码器系统；防护等级IP65；不同的冷却方式。

根据需要达到的准确性，我们提供的带编码器系统的电机可满足您的标准要求或对的要求。您既可以在单圈也可以在多圈结构中选择使用两种不同编码器系统。还有很多选项，如键槽、保持刹车和更高的循环准确性，以及IP65防护等级，可以让您安装通风装置、液体冷却系统和达到ATEX的认证要求。

如果在更高的持续功率下应用，可为轴向或径向构造配置可拆卸的通风装置。固有安全的通风电机(UL 热保护 F)，防护等级为IP65，让可单相连接的通风装置非常可靠—也就是说，不需要在防护开关上添加额外的保险丝。借助于可选配的液冷系统，可达到您需要的上限功率。

上海心雨机电设备有限公司销售供应德国Rexroth力士乐伺服电机、伺服驱动、变频器、PLC控制器、逆变器、功能模块、控制硬件及工业液压元件：电磁换向阀/电液换向阀/球阀/减压阀/放大器/电磁换向阀/液控单向阀/溢流阀/比例阀/柱塞泵/齿轮泵/叶片泵等。本公司部分库存，款到2个工作日发货。我们严格按照产品及售后服务条款执行心雨信誉！让您放心无忧！为您提供热情周到、标准细致的服务。欢迎来电来函咨询选购！联系人:田工

德国Rexroth力士乐同步伺服马达，力士乐同步伺服电机，力士乐MSK同步伺服马达的主要技术参数:

名称 符号 单元 MSK050C-0300-NN MSK050C-0450-NN MSK050C-0600-NN

60 K静止时持续扭矩 M0_60  nm 5

静止时60 K的连续电流I0_60（RMS） 3.1 4.7 6.2

静止时100 K的连续扭矩 M0_100 nm 5.5

静止时100 K的连续电流 I0_100（RMS） 3.4 5.2 6.8

上限扭矩 MMAX nm 15.0

上限电流 IMAX（RMS） 2.4 18.8 24.8

扭矩在20℃时保持不变 则Km_n 牛米/ A 1.77 1.16 0.89

电压恒定在20°C1） KEMK_1000 V /1000 min-1的 109.0 71.5 55.0

20℃时的绕组电阻 R12 欧姆6.6 3.2 1.7

绕组电感L12 毫安46.1 20.2 11

组件的放电容量 CDI SnF的 2.6 2.4 2.6

极对数 -  4

转子惯性矩 Jrot 0.00033公斤*平方米

热时间常数 Tth_nom 分 14.0

上限速度 n上限 min-1的 4700 6000

声压级 低压 分贝[A] <75

重量：5.4 kg（6.3）

操作过程中围绕气温 TAMB  0...40 C°

防护等级acc。 符合EN 60034-5 IP65

热级别acc。 符合EN 60034-1 T.CL. - 155

电气数据

类型 上限转速 停机扭矩 上限扭矩 停机连续电流 上限电流 转动惯量

nMax M0 MMax I0 IMax J[1/min] [Nm] [Nm] [A] [A] [kgm2]

MSK030B-0900 9000 0,4 1,8 1,5 6,8 0,000013

MSK030C-0900 0,8 4 0,      00003

MSK040B-0450 6000 1,7 5,1 6 0,0001

MSK040B-0600 7500 2 8

MSK040C-0450 6000 2,7 8,1 2,4 9,6 0,00014

MSK040C-0600 7500 3,1 12,4

MSK043C-0600 12,5 3,6 18,5 0,000083

MSK050B-0300 4300 3 9 1,8 7,2 0,00028

MSK050B-0450 6000 2,8 11,2

MSK050B-0600 3,7 14,8

MSK050C-0300 4700 5 15 3,1 12,4 0,00033

MSK050C-0450 6000 4,7 18,8

MSK050C-0600 6,2 24,8

MSK060B-0300 4800 3 12 0,00048

MSK060B-0600 6000 6,1 24,4

MSK060C-0300 4900 8 24 4,8 19,2 0,0008

MSK060C-0600 6000 9,5 38

MSK061B-0300 4200 3,5 14 1,9 8,6 0,00044

MSK061C-0200 3100 8 32 3,2 14,4 0,000752

MSK061C-0300 4200 4,3 19,4

MSK061C-0600 6000 7,7 34,7

MSK070C-0150 2500 13 33 4,1 16,4 0,00291

MSK070C-0300 5500 8,2 32,8

MSK070C-0450 6000 12,3 36,9

MSK070D-0150 2700 17,5 52,5 6,2 24,8 0,00375

MSK070D-0300 4900 11 33

MSK070D-0450 6000 16,6 49,8

MSK070E-0150 2200 23 70 6,4 25,6 0,00458

MSK070E-0300 5300 65 15,4 49,3

MSK070E-0450 6000 60 19,3 57,9

MSK071C-0200 3500 12 44 5,2 23,4 0,00173

MSK071C-0300 5000 7,3 32,9

MSK071C-0450 5800 8,9 40,1

MSK071D-0200 3200 17,5 66 7,3 32,8 0,00255

MSK071D-0300 3800 9,1 40,5

MSK071D-0450 6000 15,4 69,3

MSK071E-0200 3400 23 84 10,1 45,5 0,0029

MSK071E-0300 4200 12,5 56,3

MSK071E-0450 6000 20 90,1

MSK075C-0200 4100 12 44 6,3 28,4 0,00352

MSK075C-0300 5000 8,4 37,8

MSK075C-0450 6000 12,6 56,7

MSK075D-0200 3800 17 64 8,3 37,4 0,0049

MSK075D-0300 4800 66 11,7 52,7

MSK075D-0450 6000 64 16,5 74,3

MSK075E-0200 3850 21 88 10,2 45,9 0,00613

MSK075E-0300 5200 14,2 63,9

MSK075E-0450 6000 86 18,6 86

MSK076C-0300 4700 12 43,5 7,2 32,4 0,0043

MSK076C-0450 5000 12,2 54,9

MSK100A-0200 4400 15 54 9,2 41,4 0,011

MSK100A-0300 5200 10,2 45,9

MSK100A-0450 6000 12 54

MSK100B-0200 4100 28 102 14,7 66,2 0,0192

MSK100B-0300 4500 17,4 78,3

MSK100B-0400 24,5 106,7

MSK100B-0450 28,5 110,7

MSK100C-0200 3500 38 148 17,7 79,7 0,0273

MSK100C-0300 4500 21,6 97,2

MSK100C-0450 4000 35,4 159,3

MSK100D-0200 2000 48 187 13 58,5 0,035

MSK100D-0300 3000 20,7 93,2

MSK100D-0350 185 29,9 135

MSK101C-0200 3300 32 110 14,9 67,1 0,0065

MSK101C-0300 4500 18,7 84,2

MSK101C-0450 5800 25,1 113

MSK101D-0200 3400 50 160 22,2 99,9 0,00932

MSK101D-0300 4600 30,6 137,7

MSK101D-0450 6000 41,7 187,7

MSK101E-0200 3500 70 231 32,1 144,5 0,0138

MSK101E-0300 4600 41,6 187,4

MSK101E-0450 6000 58,3 262,4

MSK103A-0300 5200 21 54 12,5 40 0,00442

MSK103B-0300 4700 28 85 17 63 0,00594

MSK103D-0300 4600 46 138 26,3 94,7 0,00894

MSK131B-0200 3200 85 250 36,7 165 0,0232

MSK131D-0200 3000 160 495 65,2 293,4 0,0382

注：全部说明与电机基本设计相关，带编码器 S1、无驻车制动器。在 750 伏直流母线电压和 60 开温升时的值.

工作原理

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。 

伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 

交流伺服电机功能:正弦波控制，转矩脉动小。

直流伺服电机功能:呈梯形波，比较简单，便宜。 

20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代G性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。

永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有: 

 无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 

 定子绕组散热比较方便。 

 惯量小，易于提高系统的快速性。 

 适应于高速大力矩工作状态。 

 同功率下有较小的体积和重量。

通常有两种类型的伺服电机：交流电机和直流电机。直流伺服电机是小型应用的理想选择，但不能处理大电流浪涌。然而，交流伺服电机能够应对更高的电流浪涌，并在工业机械中得到的应用。谈到价格，直流电机比交流伺服更便宜，所以用得更多。此外，直流电机设计用于连续旋转，这使其成为机器人运动的理想选择。

当轴处于正确的（理想的）位置时，电机停止供电。如果轴没有停在目标的位置，电动机一直运转，直到进入正确的方向。目标的位置通过使用电脉冲的信号线传送。所以，电机的速度与实际和理想的位置成正比。当电机接近所需位置时，电机开始缓慢转动，但电机转到*远时，转速很快。换句话说，伺服电机只需要尽可能快地完成任务，这使得它们成为率的设备。

自伺服电机推出以来，已经在许多行业中得到了应用。多年

德国Rexroth力士乐伺服电机MSK系列：

R911308545 MSK050B-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911298353 MSK050C-0600-NN-S1-UG1-NNNN

R911325577 MSK061C-0200-NN-M1-UP1-NNNN

R911310499 MSK070C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911331139 MSK030B-0900-NN-M1-BG1-NNNN

R911308681 MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN

R911316327 MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NSNN

R911308682 MSK030B-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911316328 MSK030B-0900-NN-M1-UG1-NSNN

R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911316329 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NSNN

R911308690 MSK030B-0900-NN-M1-UP1-NNNN

R911316330 MSK030B-0900-NN-M1-UP1-NSNN

R911339998 MSK030B-0900-NN-M3-UG0-NNNN

R911336020 MSK030B-0900-NN-M3-UG1-NNNN

R911346991 MSK030B-0900-NN-S1-AG0-NNNN

R911336919 MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NSNN

R911308187 MSK050C-0300-NN-S1-UG1-NNNN

R911309276 MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911381837 MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NSNN

R911308188 MSK050C-0300-NN-S1-UP1-NNNN

R911380301 MSK050C-0300-NN-S1-UP1-NSNN

R911318795 MSK050C-0300-NN-S2-UG0-RNNN

R911321727 MSK050C-0300-NN-S2-UG1-RNNN

R911309537 MSK050C-0300-NN-S2-UP0-RNNN

R911308616 MSK050C-0300-NN-S2-UP1-RNNN

R911337283 MSK050C-0300-NN-S3-UG0-NNNN

R911324839 MSK101D-0450-NN-M1-BG3-NNNN

R911311852 MSK101D-0450-NN-M1-BP0-NNNN

R911333387 MSK101D-0450-NN-M1-BP2-NNNN

R911323303 MSK101D-0450-NN-M2-AG0-RNNN

R911321934 MSK101D-0450-NN-M2-AP0-RNNN

R911314950 MSK101D-0450-NN-M2-BG0-RNNN

R911372431 MSK101D-0450-NN-M3-AG0-NNNN

R911335782 MSK101D-0450-NN-M3-AG2-NNNN

R911338446 MSK101D-0450-NN-M3-AP0-NNNN

R911336372 MSK101D-0450-NN-M3-BG2-NNNN

R911312894 MSK101D-0450-NN-S1-AG0-NNNN

R911315709 MSK101D-0450-NN-S1-AG2-NNNN

R911313941 MSK101D-0450-NN-S1-AP0-NNNN

R911317583 MSK101D-0450-NN-S1-AP2-NNNN

R911309766 MSK101D-0450-NN-S1-BG0-NNNN

R911311393 MSK101D-0450-NN-S1-BG2-NNNN

R911310282 MSK101D-0450-NN-S1-BP0-NNNN

R911310705 MSK101D-0450-NN-S1-BP2-NNNN

R911317139 MSK101D-0450-NN-S1-LG2-NNNN

R911340446 MSK101D-0450-NN-S2-AG0-RNNN

R911327947 MSK101D-0450-NN-S2-AG2-RNNN

R911327948 MSK101D-0450-NN-S2-AG3-RNNN

R911325125 MSK101D-0450-NN-S2-AP2-RNNN

R911373114 MSK101D-0450-NN-S2-BG0-RNNN

R911319771 MSK101D-0450-NN-S2-BP0-RNNN

R911322903 MSK101D-0450-NN-S2-BP2-RNNN

R911373113 MSK101D-0450-NN-S2-LG2-RNNN

R911344473 MSK101D-0450-NN-S3-AG0-NNNN

R911332081 MSK101E-0200-FN-M1-AG0-NNAN

R911315157 MSK101E-0200-FN-M1-AG0-NNNN

R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN

R911324810 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNNN

R911371551 MSK101E-0200-FN-M1-AG3-NNAN

R911335034 MSK101E-0200-FN-M1-AG3-NNNN

R911375158 MSK101E-0200-FN-M1-AP0-NNNN

R911327987 MSK101E-0200-FN-M1-BG0-NNNN

R911329587 MSK101E-0200-FN-M1-BG2-NNNN

R911331242 MSK101E-0200-FN-M1-BP0-NNNN

R911343382 MSK101E-0200-FN-M1-LG2-NNNN

R911332080 MSK101E-0200-FN-M1-RG2-NNAN

R911347189 MSK101E-0200-FN-M1-RG3-NNNN

R911370380 MSK101E-0200-FN-M2-AG3-RNNN

R911340414 MSK101E-0200-FN-M3-AG0-NNAN

R911338887 MSK101E-0200-FN-M3-AG0-NNNN

R911329371 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNAN

R911319451 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNNN

R911321552 MSK101E-0200-FN-S1-AG2-NNNN

R911330557 MSK101E-0200-FN-S1-AG3-NNNN

R911335483 MSK101E-0200-FN-S1-AP0-NNNN

R911333142 MSK101E-0200-FN-S1-AP2-NNNN

R911322353 MSK101E-0200-FN-S1-BG0-NNNN

R911325469 MSK101E-0200-FN-S1-BG2-NNNN

R911321052 MSK101E-0200-FN-S1-BP0-NNNN

R911329154 MSK101E-0200-FN-S2-AG2-RNNN

R911375955 MSK101E-0200-FN-S2-AP2-RNNN

R911324294 MSK101E-0200-FN-S2-BG0-RNNN

R911318440 MSK101E-0200-FN-S2-BP0-RNNN

R911340411 MSK101E-0200-FN-S3-AG0-NNAN

R911311900 MSK101E-0200-NN-M1-AG0-NNNN

R911371552 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNAN

R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911317956 MSK101E-0200-NN-M1-AG3-NNNN

R911329410 MSK101E-0200-NN-M1-AK0-NN02

R911329540 MSK101E-0200-NN-M1-AK0-NV02

R911319839 MSK101E-0200-NN-M1-AP0-NNNN

R911331123 MSK101E-0200-NN-M1-AP2-NNNN

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